Desarrollo del Proyecto

Se realizara un circuito amplificador con un circuito integrado lm386 el cual ira implementada en un vehículo seguidor de línea implementado por los estudiantes.

Objetivos:

Desarrollar un dispositivo electrónico de audio que nos permita una conexión inalámbrica y a su vez una manipulación del audio.

• Implementar un circuito electrónico de sonido que permitaaplicar los conocimientos adquiridos en el aula de clase.

• Crear una de las aplicaciones que se puede realizar como fusión de redes y telecomunicaciones junto con la electrónica.

• Investigar como es la implementación y funcionamiento del amplificador de sonido para poder darle diferentes usos.

Ejecución del Proyecto

• Realizamos la investigación de circuito el cual nos proporcione una amplificaciónsin ruido y que se adapte adecuadamente al bluetooth.

• En el programa de simulación Proteus implementamos el esquema del circuito que vamos a realizar para nuestro proyecto y comprobamos el funcionamiento. En el protoboard implementamos el circuito con el integrado LM386 energizando a 12V en el puerto 6 (Vcc) y el puerto 4 (GND) con un voltaje de 12V en continua.

En el pin 1 del integrado colocamos un condensador de 100nF, en el pin tiene que ir conectadoa GND, haciendouna conexión al pin 7 con un condensador de 10uF.

Desde el pin 3(input) debemos conectar al pin de la mitad del potenciómetro, de uno de los extremos conectamos a GND y del otro extremo del potenciómetro a un condensador de 10uf.

Conclusiones

• Se observó que el amplificador de sonido es inalámbrico gracias a la utilización de un módulo bluetooth.

• Se verifico en el circuito que se puede manipular el sonido gracias al potenciómetro que está diseñado en el circuito del amplificador para esa función en específico.

Recomendaciones

• Aprender cómo se utiliza cada uno de los materiales que van hacer implementados para llevar a cabo el proyecto.

Observamos que al utilizar más sensores da más precisión de velocidad al robot seguidor de línea negra.